O 331º Grupo Escoteiro Lobo Guará, fundado em 11 de março de 2006,surgiu de encontros de  Professores e Policiais Militares do Policiamento de Ações Taticas e instrutores do Programa Jovens Construindo a Cidadania, da Policia Militar do Estado de São Paulo, que tem o objetivo de dar aos jovens informações capazes de poder decidir no momentos difíceis. No escotismo encontramos mais uma forma de Educar crianças e jovens na formação do caráter.Teve sua sede provisória no Centro Comunitário Márcia Regina dos Santos.Com a parceria da Prefeitura Municipal de Guarujá em 2008 cedeu o espaço o Parque Ecologico da Enseada, (atras do Gran Ville). a sede foi construida em parceria com  Empresa Familia Guarujá Veículos, que .Participaram da primeira reunião os Chefes: Douglas Gonçalves, Valmir Pinheiro Lreal, Itamar Magalhães, Elizabete de Andrade Gonçalves.

Em 2009 Por não ter o contrato de parceria com a prefeitura, saimos do parque enseada, em 2010 antes que pudessemos desmontar nossa sede ela foi incendiada e perdemos todos os materiis